卢思道入隋后，年事已大，壮志未酬，心境更添悲凉，他的《游梁城诗》即流露出了这种真挚的情思。梁城为汉梁孝王故城，当年邹阳忠而遭谗，悲愤入狱，上书为梁孝王所礼遇。卢思道过梁城，见陈迹触发了知己难逢的感叹。全诗描述了种种落寞苍凉的景色，烘托出他当时悲凉的心境，颇为人所感动。
卢思道立志高远，但仕途不幸，几经挫折，悲凉情思在他入隋后的另一诗作《春夕行经留侯墓》中也有表现：
夕风吟宰树，迟光落下舂。
遂令怀古客，挥泪独无踪。
留侯张良为西汉开国功臣，又有着传奇式的人生。这自然会引发卢思道反思一生无所成的感怆。
同样表现出真挚朴厚，又有着浓烈情思的诗人，是隋朝的开国重臣杨素。
杨素（？—606年），字处直，弘农华阴（今陕西华县）人，仕北周，以平定北齐功，封成安县公。入隋后屡立战功，官至太师。杨素少有大志，精研学问，长于文辞，《隋书》本传说他“词气宏拔，风韵秀上”。常与虞世基、薛道衡等著名诗人酬和。他的《赠薛播州》14首，回忆身世，怀慕知己，颇为感人，其中之一曰：
北风吹故林，秋声不可听。